1、双曲柄环板式针摆传动动态响应优化设计理论研究,国家自然科学基金, 2006.1~2008.12,30万元,课题负责人
2、机器人用RV传动非线性动力学理论与技术研究,教育部新世纪优秀人才计划,2007.1~2009.12,25万元,课题负责人
3、行星传动机构创新及其非线性动力学理论与技术研究,辽宁省自然科学基金,2006.1~2008.12,3万元,课题负责人
4、高承载能力高传动效率高可靠性新型针摆行星传动的研究,国家自然科学基金, 2002.1~2004.12,20万元,课题负责人
5、ZD6型交流电动转辙机研究,铁道部计划项目,1999~2001,15万元,课题负责人
6、提高电力和内燃机车牵引齿轮寿命及可靠性的研究,铁道部计划项目,1997~1999,20万元,课题负责人
7、机器人用RV减速器工业化生产与可靠性研究, 国家863计划项目, 1999~2000, 15万元,课题负责人
8、机器人用RV-250AⅡ减速器, 国家863计划项目, 1997~1998, 10万元,课题负责人
近五年发表论文、著作情况
1.Test Research on Two Motors Driven Double Crank Ring-Plate-Type Pin-Cycloid-Gear Planetary Drive. Proceedings of 12th IFToMM World Congress, Besançon (France), 2007.6, Vol(2): P375~381
2. Optimization Design of Double Crank Ring-Plate-Type Pin-Cycloid-Gear Planetary Drive. Proceedings of the international conference on mechanical transmissions, Chongqing (China) 2006, P313~318
3.高承载能力高传动效率双曲柄环板式针摆行星传动的研究. 中国机械工程, 2005,16(7): 565-569
4.双电机驱动双曲柄四环板针摆行星传动理论分析. 机械传动, 2005, 29(1): P1~3
5.双曲柄环板式针摆行星传动的齿形优化及运动仿真. 东北大学学报(自然科学版), 2005, (5): 74~76
6.A new drive with high-load capacity and high transmission efficiency. ASME Journal of Mechanical Design, 2004,126(4): 683~686
7.Efficiency analysis of double crank ring-plate-type pin-cycloidal gear planetary drive. 机械工程学报英文版, 2003,16(3): P252~255
8.双曲柄环板式针摆行星传动的研究. 机械工程学报, 2000, 36(5):P84-88
9.机器人用高精度RV减速器中摆线轮的优化新齿形. 机械工程学报, 2000, 36(3):P51-55
10.机械设计手册》新版第3卷第17篇《轮系》. 机械工业出版社, 2004
11.《中国机械设计大典》第一版第35篇第2章. 江西科学技术出版社, 2002
12.《齿轮手册》第二版·下册第22篇第1章. 机械工业出版社, 2001