在振动控制系统的非线性动力学、碰撞振动理论及其应用、一维复杂系统动力学等研究中做出了同行公认的贡献。在德国Springer-Verlag出版专著1部，发表学术期刊论文192篇；论著被SCI收录68篇、EI收录98篇，他人引用1860余次。作为第一成果人获国家自然科学奖二等奖1项，国家科技进步奖二等奖1项。已培养博士后8名，博士14名，硕士8名，其中1名博士获全国优秀博士论文，3名博士获江苏省优秀博士论文。1988年毕业于南京航空航天大学固体力学学科，获工学博士。此后留校任教，1990年任副教授，1994年任教授，1995年任博士生导师。其间，1992年—1994年任德国Stuttgart大学力学研究所B洪堡基金研究员，1996年-1997年任美国Duke大学机械系访问教授。